分析整个起升过程,在起升机构刚起动的瞬间,绳索系统是松弛的,因此起升机构运动的***阶段是在空转,这时松弛的绳索被收紧;当绳索开始受力时,这一阶段结束,这时m1 具有一定的速度,而m0、m2 还处于静止状态。从绳索受力开始直至滑轮组的弹性张力等于荷载重力Q 为止,这是运动的第2阶段。在这一阶段中, m2 还处于静止状态,而m1 和m0 则在滑轮组弹性力和门架主梁弹性力的作用下产生振动,这一阶段钢丝绳的弹性力将从零增大到Q[ 1 ] 。通过对门式起重机的起升工况和大车运行工况进行动力学仿真,得到了整机的动位移、动应力以及各连接件之间的作用力等,较真实地反映了门式起重机的动态特性。通过对比,小车运行工况的水平动载荷仿真曲线和理论曲线基本相似,表明运用虚拟样机方法模拟门式起重机的实际操作是可行的。根据仿真获得的各构件及各连接副的实时位移、速度、加速度和应力状况,可对起重机的动态性能进行评价和改进。同时该方法还可以对门式起闭机山东不锈钢管厂家进行虚拟实验,解决现场因砝码问题无法实验的问题。
计算模型中的参数说明如下: m0 为起重机大车的推算质量; m1 为大车传动系统的推算质量; m2 为吊重的质量; k01为大车运行机构高速部分的刚度系数; l为吊重起升时钢丝绳的长度; k20为吊重摆动的刚度系数, k20 =Q/l=m2 g/l; P为大车运行机构的电动机的驱动力;W 为大车的运行静阻力; s0、s1、s2 分别为质量m0、m1、m2 的位移。
由于高速部分的刚性系数k01比吊重摆动的刚性系数k***得多。因此可以用一个二质量一自由度的系统山东不锈钢管厂家来解决吊重的摆动问题,见图12。第3阶段从吊重离地瞬间开始[ 2、3 ] 。它的计算模型简化为图4。图4中m0 为小车系统的推算质量; k0 为主梁的刚度系数; m1 为电动机转子和机构中所有运动部分的推算质量; m2 为吊重的质量; k为钢丝绳的刚度系数; P为电动机的驱动力; s0、s1、s2 分别表示质量m0、m1、m2 的位移。

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